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Basic CAN和Full CAN，实质是CAN报文的不同处理模式。虽然，多数工程师对CAN总线比较熟悉。但是，实际工程中，对

不管是Basic CAN还是Full CAN，均需要消耗硬件资源HOH，HOH也就是常说的邮箱（mailbox），进一步细化HOH，又分为HRH（CAN hardware receive handle）和HTH（

4、Basic CAN使用FIFO结构引发的工程问题